Drożdżowe Bułeczki z Brzoskwiniami i Kardamonowo-Cynamonową Kruszonką

Przygotowanie ciasta: W dużej misce wymieszaj mąkę, drożdże instant (lub pokruszone drożdże świeże), cukier, cukier waniliowy i sól.
W oddzielnym naczyniu wymieszaj ciepłe mleko, jogurt, rozpuszczone masło i jajko.
Wlej mokre składniki do suchych i dokładnie wymieszaj (ręcznie lub mikserem z hakiem), aż ciasto zacznie odchodzić od ścianek miski.
Uformuj kulę, przełóż do wysmarowanej olejem miski, przykryj ściereczką i odstaw w ciepłe miejsce na 1 godzinę, aż podwoi objętość.
Przygotowanie brzoskwiń: Brzoskwinie umyj, obierz (opcjonalnie) i pokrój w kostkę lub plasterki. Na patelni rozpuść masło, dodaj brzoskwinie i cukier. Duś na małym ogniu przez kilka minut, aż brzoskwinie zmiękną, ale nie rozpadną się. Ostudź.
Przygotowanie kruszonki: W misce wymieszaj mąkę, cukier, kardamon i cynamon. Dodaj zimne masło i rozcieraj palcami, aż powstanie kruszonka.
Formowanie bułeczek: